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81.
基于B样条曲线的无人机航路规划算法   总被引:16,自引:0,他引:16  
提出了一种动态环境中无人机(UAV)航路规划与重规划算法。根据战场中各个已知威胁的位置建立可行点之间的有向图,用Dijkstra算法生成一条由若干直线段连接的参考航路,再利用B样条曲线具有C^2连续性、局部性、保凸性以及B样条曲线的曲率变化比较均匀的特点,对规划的参考航路进行修正和验证,使得规划航路对无人机安全可飞。当遇到突然出现的威胁时,可对航路进行局部重规划。  相似文献   
82.
弹道导弹子母弹头落点散布分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
建立了弹道导弹子母弹落点散布的计算模型,并利用解爆坐标系下的弹道模型,分析了8种主要因素对子弹落点参数和落点散布的影响,给出了估算子母弹落点散布半径的解析式。利用本模型计算的结果与标准值进行比较,证明所建模型是正确的。  相似文献   
83.
本文介绍了模数转换器AD7714的性能,特点及在压力测量方面应用。  相似文献   
84.
机械合金化+热压制备Laves相NbCr2合金及其组织性能研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用机械合金化 热压工艺路线来制备化学配比成分的单相Laves相NbCr2合金.研究了Cr,Nb元素粉经20h球磨后在1200℃,1250℃和1300℃不同时间热压所获得的Laves相NbCr2合金的组织和性能.结果表明:1250℃×0.5h热压获得的Laves相NbCr2合金组织均匀,晶粒尺寸达到微/纳米级,致密度达到97.1%,室温断裂韧性高于5.07MPa·m1/2.与熔铸工艺制备的单相Laves相NbCr2合金的断裂韧性1.50MPa·m1/2相比,所制备的单相Laves相NbCr2合金的室温断裂韧性大大提高,充分实现了细晶韧化的效果.  相似文献   
85.
盒式布局飞机的纵向飞行品质研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了获得盒式布局飞机的飞行品质特征,对新型亚声速盒式布局飞机的气动特性进行了计算,采用时域分析的方法对其纵向模态进行了分析,并与常规飞机的特性进行了比较,提出了改善盒式布局飞机飞行品质的有效措施。研究结果表明,盒式布局飞机具有良好的升阻特性和特殊的纵向操稳特性。  相似文献   
86.
研究飞机使用的玄武岩微纤维隔热材料在潮湿环境下对机体内部铝合金、结构钢、不锈钢、钛合金等金属材料的接触腐蚀性能影响,考察化学氧化和氯化铵镀镉等金属表面处理工艺控制接触腐蚀的有效性.通过对铝合金、结构钢等金属接触腐蚀表面的EDS成分分析和SEM微观形貌分析,探讨金属材料与玄武岩微纤维隔热材料接触腐蚀的原因.  相似文献   
87.
采用扫描电镜(SEM)原位拉伸、原位疲劳方法研究TA15钛合金三种类型组织的裂纹尖端形状和疲劳裂纹扩展速率及扩展过程,并与宏观力学性能对比.结果表明,片状组织由于裂尖钝化、裂纹扩展路径曲折及分枝,损伤容限性能比等轴、双态组织好,即断裂韧性最高,疲劳裂纹扩展速率最低.  相似文献   
88.
介绍了蜂窝环形构件微型点焊的电极、设备及工艺过程,分析了焊点质量,发现了条形蜂窝件的质量问题对点焊过程的影响,并提出了相应的解决措施。  相似文献   
89.
动力系统的进排气效应是影响翼身融合布局飞机俯仰力矩特性和全机纵向配平的重要因素。为了研究动力对全机俯仰力矩的影响,基于飞行动力学方程,提出了一种动力影响计算方法。以某翼身融合布局缩比模型为研究对象,结合风洞试验数据,分析了模型飞行试验中爬升段、平飞段和下降段动力对全机俯仰力矩系数的影响,同时计算了迎角测量误差对俯仰力矩计算结果的影响。分析结果表明:动力使该翼身融合布局缩比模型低头力矩增加,会对全机纵向配平产生不利影响;迎角测量精度对俯仰力矩计算结果有较大影响。  相似文献   
90.
以聚碳硅烷(PCS)、二乙烯基苯(DVB)和SiC微粉为原料制备了2D-Cf/SiC材料,考察了首次裂解温度对材料结构与性能的影响.结果表明,首次裂解温度的提高有助于弱化界面结合,形成良好的界面结构,从而提高材料的力学性能.当裂解温度从1000℃提高到1600℃时,材料的弯曲强度由200.7MPa提高到319.2MPa,剪切强度由16.8MPa提高到29.8MPa,断裂韧度由7.4 MPa·m1/2提高到15.0 MPa·m1/2.  相似文献   
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